El título se lanzó para la consola PlayStation 2 en Norteamérica el 26 de octubre de 2004, y tres días después, en Europa, Latinoamérica y Australia. Japón no vio su lanzamiento sino hasta el 25 de enero de 2007, bajo la distribución de Capcom.
Las versiones de Xbox y Windows se publicaron el 7 y 10 de junio de 2005 en Estados Unidos y Europa, respectivamente.
Una versión del juego para la Xbox 360 sería publicada el 20 de octubre de 2008 y posteriormente el 26 de octubre de 2014 salió una «remastarización HD» para el décimo aniversario desde su estreno original.
San Andreas vio la luz para OS X el 12 de noviembre de 2010, así como PlayStation 3 bajo su plataforma digital, PSN, el 11 y 12 de diciembre de 2012 en Norteamérica y Europa, de forma respectiva. El videojuego también obtuvo sus versiones en los sistemas operativos móviles iOS, el 12 de diciembre de 2013; Kindle y Android, el 19 de diciembre; y por último, Windows Phone, el 27 de enero de 2014.
Grand Theft Auto: San Andreas recibió las clasificaciones 18 por el BBFC, 18+ por PEGI, MA15+ por la OFLC y M por la ESRB, sin embargo, tras la polémica de códigos escondidos conocidos como Hot Coffee, la junta estadounidense reetiquetó el título a AO. Finalmente, San Andreas recuperó su clasificación original tras reemplazar el juego con copias editadas y suprimir los códigos en estas.
Fuente: Wikipedia